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舟形成之前，泛水之物般是樹、竹葦、葫蘆之類的浮具、筏子。筏起于浮具，又多有改進。以桴濟河，進而浮于海，這就有點“破天荒”的意思了。孔子說：“道不行，乘桴浮于海。”概他老人也有點自我欣賞的冒險性情在。
《藝文類聚》載：西周成時，“于越獻舟”。越人，在古漢語里就是個涉水的代名詞，“水行而山，以船為車，以楫為馬，往如飄風，去則難從”。可以想見，以舟為貢品，獻與成，那時越人的船就已造得比較好了，還有，獻舟路，取道東海，渡黃海，泛渤海，入黃河，逆流而上進入渭水，終達周都鎬京，船的實用性能及航海技術都已不差。
春秋戰(zhàn)時，爭霸，造船業(yè)及航海業(yè)迅速發(fā)展。《越書》稱：越遷都由會稽至瑯琊，以水兵2800人“伐松柏以為桴”，沿海北上，氣勢已然磅礴。至秦，徐福及童男女各3000人，乘樓船入海，尋找不老之。那樓船之巨，也已不難想象。有了船，從西漢中期前后，海上絲綢之路開始從古合浦郡始發(fā)，可通往印度、斯里蘭卡，算得上是上條真正的海上際貿易航線。三時期，吳黃龍二年，孫權“遣將衛(wèi)溫、諸葛直將甲士浮海，求夷洲及澶洲”，夷洲，今之中國臺灣，澶洲，就是日本島嶼。

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早期汽輪機船的汽輪機與螺旋槳是同轉速的。后約在191 [2]  0年，出現(xiàn)了齒輪減速、電力傳動減速和液力傳動減速裝置。在這以后，船舶汽輪機都開始采用了減速傳動方式。
1902～1903年在法建造了艘柴油機海峽小船；1903年，建造的柴油機船“萬達爾”號下水。20世紀中葉，柴油機動力裝置遂成為運輸船舶的主要動力裝置。